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出自《左传·宣公十二年》，原文：“其佐先谷，刚愎不仁，未肯用命。”
成语典故：春秋时期，晋楚因郑国发生战争，楚军打得郑国要投降了就撤军。晋军将领先縠不听统帅荀林父的命令擅自进攻楚军。楚国大夫伍参对楚庄王说:晋军将领先縠刚愎自用，内部不团结，可以消灭晋军而出兵。结果，楚国大获全胜。